Cara Sholat Dengan Duduk Kaki Lurus. Dan duduk iftirasy pada tempat sujud ketika duduk antara dua sujud ketiga. Dari sahabat ali bin abi tholib nabi saw bersabda.
Siapa yang melakukannya maka dia mendapatkan pahala dan siapa yang meninggalkannya maka tidak ada dosa padanya. Cara duduk tawaruk adalah posisi telapak kaki kanan di tegakkan dan jari jari menekuk. Setelah sujud yang ke dua kemudian melakukan doa tahiyat akhir dengan cara duduk tasyahhud tahiyat akhir.
Jika tidak mampu shalat berdiri maka shalat dengan cara duduk.
Namun jika tidak memungkinkan maka dengan cara duduk apapun yang mudah untuk dilakukan. Disebutkan dalam kitab fatawa al lajnah ad daimah 6 446 disunahkan duduk iftirasy yaitu merebahkan telapak kaki kiri dan duduk di atasnya saat. Membaca bacaan seperti saat duduk tasyahut akhir. Cara duduk tawaruk adalah posisi telapak kaki kanan di tegakkan dan jari jari menekuk.